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無人艇是一種可遠(yuǎn)程操控或自主航行，執(zhí)行特定的水上特種機(jī)器人。它融合了船舶設(shè)計與工藝、通信、測控、機(jī)器人算法、避障、組網(wǎng)系統(tǒng)等綜合技術(shù)，能適應(yīng)海洋與水域的環(huán)境特點，通過導(dǎo)航、控制、通信等關(guān)鍵系統(tǒng)實現(xiàn)水上作業(yè)的智能化、無人化。